Existem diferentes tipos de doce de leite, que variam principalmente na textura, cor e sabor, dependendo do país ou região onde são produzidos. Alguns dos principais tipos de doce de leite são:
Doce de leite pastoso: é um doce de leite cremoso, com textura suave e cor clara. É ideal para ser usado como recheio ou cobertura de bolos, tortas, doces e sobremesas.
Doce de leite em barra: é um doce de leite sólido, que pode ser cortado em pedaços e consumido como um doce. É bastante comum na Argentina e no Uruguai.
Dulce de leche: é um tipo de doce de leite típico da Argentina, Uruguai e Chile. É mais escuro e espesso que o doce de leite pastoso, e tem um sabor mais intenso de caramelo.
Leche condensada caramelizada: também conhecida como "cajeta" no México e "arequipe" na Colômbia, é uma versão do doce de leite feita a partir de leite condensado cozido com açúcar até ficar espesso e com sabor de caramelo.
Doce de leite de cabra: é uma variação do doce de leite feita com leite de cabra em vez de leite de vaca. É mais suave e menos doce que o doce de leite tradicional.
Doce de leite vegano: é uma versão sem produtos de origem animal, feita com leite de coco, amêndoas ou outros ingredientes vegetais. Pode ter uma textura e sabor um pouco diferente do doce de leite tradicional, mas ainda é delicioso.